工业机器人
侧重“重载、高刚性、长寿命”
工业机器人主要用于固定场景的重复性工作（如焊接、搬运、装配），其运动轨迹相对固定，负载大（从几公斤到数吨），且需长期连续工作（通常每天20小时以上）。因此，其减速机的核心需求是高刚性、高负载能力、高重复定位精度和长寿命。
☆ RV减速机：
工业机器人的“主力减速机”，尤其适用于大关节（如底座、大臂、小臂），占核心关节应用的70%以上。
特点：刚性极强（抗变形能力突出），能承受大扭矩（单级减速比下输出扭矩可达数万牛・米），重复定位精度可达±0.1角秒，寿命长达1万-3万小时（远超其他类型减速机）。
缺陷：体积和重量较大（因结构包含摆线针轮和行星齿轮，材料多为高强度合金），不适合轻量化需求。
☆ 谐波减速机：
适用于小关节（如手腕、手指），负载较轻但精度要求极高的场景（如电子元件装配）。
特点：体积小、重量轻（仅为同扭矩RV减速机的1/3），减速比大（50-300），传动平稳，重复定位精度可达±1角秒。
缺陷：刚性较弱（柔性齿轮易疲劳），抗冲击能力差，寿命较短（约5000-10000小时），不适合重载或高频冲击场景。
☆ 行星减速机：
辅助用于中等负载场景（如传送带驱动），性能介于RV和谐波之间，成本较低。
UKS在对国际一线品牌的各类油封结构进行系统性研究的基础上，结合UKS二十年的技术积累，不断优化迭代设计，推出了UKS机器人专用油封，该油封专门为机器人中常见工况设计，解决了普通骨架油封难以在窄断面条件下长期保持稳定密封的问题。
毫米级空间征服者
▸窄断面拓扑优化设计，突破传统油封的安装空间限制
▸自适应薄壁结构兼容精密关节的微形变
双重防尘堡垒
▸外层防尘唇：充分阻挡外部粉尘颗粒
▸内层柔性补偿层：动态填补微观磨损间隙
▸基于双重径向力测试理论，实现动静密封状态的无缝切换
磨耗系数理论实践范本
▸通过材料配比优化将磨损系数降低至理论极值
▸三重复合结构设计：
- 低摩擦表面层（减少温升）
- 高弹性中间层（补偿形变）
- 抗蠕变基底层（保持径向力稳定）
机器人油封橡胶材料多以氟橡胶（FKM）为主
▸耐高温性能卓越
长期使用温度可达200℃，全氟醚橡胶（FFKM）等特种型号甚至能在300℃下保持弹性。
▸抗化学腐蚀性极强
对强酸（如发烟硝酸、浓硫酸）、强碱、有机溶剂（如氯代烃、高芳烃汽油）及油类具有高度耐受性，几乎不溶胀或降解。
▸优异的耐老化与真空性能
耐臭氧、紫外线及大气老化，自然存放十年后性能仍稳定。
▸机械性能与电绝缘性平衡
抗撕裂强度达3~7 MPa，伸长率可超过600%，同时具备低频电绝缘能力。
UKS生产系统的技术人员通过二十年的探索，另辟蹊径找到了解决弹性体油封尺寸和结构的科学性问题。从而解决了橡胶弹性体制品生产企业对产品尺寸控制的困扰。橡胶产品尺寸一致性问题的解决，使得UKS油封产品尺寸和结构科学性控制进入了发展的快车道。
产品一致性工艺的本质是通过“设计标准化-过程数字化-控制智能化”的三层体系，将人、机、料、法、环（4M1E）的变异控制在可接受范围内。其实施关键点包括：
1.建立量化的工艺标准与可追溯的参数记录；
2.运用细致的数据积累随时调节和识别不同条件下的油封表现；
3.借助IoT、AI等技术实现全生产流程实时监控与预测性调整；
4.通过二次元影像学分析设备全方位控制瑕疵品，实现“零缺陷”生产目标。
☆ UKS持有70余项核心技术专利；
☆ 年利润额的30%用于技术研发，不断深耕密封件设计和制造技术；
☆ 研、产、销一体化，在不断发展过程中积累了丰富的产品设计和研发经验。