机器狗（四足机器人）
侧重“高扭矩密度、抗冲击、轻量化”
机器狗需在非结构化环境（如山地、楼梯、碎石路）中运动，动作包括行走、奔跑、跳跃、越障等，关节需承受高频变载荷和冲击（如落地时的冲击力可达自重的3-5倍），同时需控制整体重量以保证运动灵活性（通常整机重量0-50公斤）。因此，其减速机的核心需求是高扭矩密度（小体积输出大扭矩）、抗冲击性强、轻量化。
☆ 定制化行星减速机：
机器狗关节的主流选择多为厂商自研或定制。
特点：采用一体化设计（电机+减速机+编码器集成），重量仅为同扭矩工业减速机的1/5-1/3；通过材料优化（如航空铝合金、高强度塑料）和结构强化（齿轮表面硬化处理），抗冲击能力提升至工业行星减速机的2-3倍；减速比适中（10-50），兼顾扭矩输出和响应速度。
☆ 谐波减速机（改良版）：
用于负载较小的关节（如颈部、尾部平衡关节）。
特点：通过增加柔性齿轮厚度、优化齿形设计，提升抗冲击能力（比工业谐波减速机寿命延长50%），但仍限于轻载场景（单关节负载＜5公斤）。
☆ 液压-机械混合减速机：
少数高端机器狗采用，适合超重载、高冲击场景。
特点：扭矩密度极高（可达500N・m/kg），能承受10倍自重的冲击载荷，但结构复杂、重量较大，目前逐渐被电动减速机替代。
UKS在对国际一线品牌的各类油封结构进行系统性研究的基础上，结合UKS二十年的技术积累，不断优化迭代设计，推出了UKS机器人专用油封，该油封专门为机器人中常见工况设计，解决了普通骨架油封难以在窄断面条件下长期保持稳定密封的问题。
毫米级空间征服者
▸窄断面拓扑优化设计，突破传统油封的安装空间限制
▸自适应薄壁结构兼容精密关节的微形变
双重防尘堡垒
▸外层防尘唇：充分阻挡外部粉尘颗粒
▸内层柔性补偿层：动态填补微观磨损间隙
▸基于双重径向力测试理论，实现动静密封状态的无缝切换
磨耗系数理论实践范本
▸通过材料配比优化将磨损系数降低至理论极值
▸三重复合结构设计：
- 低摩擦表面层（减少温升）
- 高弹性中间层（补偿形变）
- 抗蠕变基底层（保持径向力稳定）
机器人油封橡胶材料多以氟橡胶（FKM）为主
▸耐高温性能卓越
长期使用温度可达200℃，全氟醚橡胶（FFKM）等特种型号甚至能在300℃下保持弹性。
▸抗化学腐蚀性极强
对强酸（如发烟硝酸、浓硫酸）、强碱、有机溶剂（如氯代烃、高芳烃汽油）及油类具有高度耐受性，几乎不溶胀或降解。
▸优异的耐老化与真空性能
耐臭氧、紫外线及大气老化，自然存放十年后性能仍稳定。
▸机械性能与电绝缘性平衡
抗撕裂强度达3~7 MPa，伸长率可超过600%，同时具备低频电绝缘能力。
UKS生产系统的技术人员通过二十年的探索，另辟蹊径找到了解决弹性体油封尺寸和结构的科学性问题。从而解决了橡胶弹性体制品生产企业对产品尺寸控制的困扰。橡胶产品尺寸一致性问题的解决，使得UKS油封产品尺寸和结构科学性控制进入了发展的快车道。
产品一致性工艺的本质是通过“设计标准化-过程数字化-控制智能化”的三层体系，将人、机、料、法、环（4M1E）的变异控制在可接受范围内。其实施关键点包括：
1.建立量化的工艺标准与可追溯的参数记录；
2.运用细致的数据积累随时调节和识别不同条件下的油封表现；
3.借助IoT、AI等技术实现全生产流程实时监控与预测性调整；
4.通过二次元影像学分析设备全方位控制瑕疵品，实现“零缺陷”生产目标。
☆ UKS持有70余项核心技术专利；
☆ 年利润额的30%用于技术研发，不断深耕密封件设计和制造技术；
☆ 研、产、销一体化，在不断发展过程中积累了丰富的产品设计和研发经验。